[RPi] nl80211 driver is not supported

最近測試 Raspbian Jessie, 遇到很多莫名其妙的問題
例如原本使用命令列做 WPA 驗證和取得 DHCP, 使用的指令為

$ sudo wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
$ sudo dhclient wlan0

現在會出現這樣的錯誤訊息

Successfully initialized wpa_supplicant
nl80211: Driver does not support authentication / association or connect commands
wlan0: Failed to initialize driver interface

查了一下就是字面上的意思, nl80211 不支援這些語法, 要改為用原生的擴展, 因此要加上 -D wext

$ sudo wpa_supplicant -B -i wlan0 -D wext -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
$ sudo dhclient wlan0

當然如果高興的話也可以寫成 systemd, 這樣就可以用 daemon 的方式啟動了

reference:
* WPA supplicant

[RPi] Software UART

這篇不知道是真的還是假的？
http://www.rs-online.com/designspark/electronics/eng/blog/raspberry-pi-2nd-uart-a-k-a-bit-banging-a-k-a-software-serial

[Linux] linux 初始化 init 系統

話說 Debian 從 Wheezy 昇到 Jessie 以後, 一些系統設定都不一樣了, 例如初始化系統(init system)

這篇有簡單比較一下 SysVinit, Upstart 和 Systemd 的常用指令

如果要看歷史故事(？)和比較詳細的說明, 可以先從這三篇看起吧
1. 淺析 Linux 初始化 init 系統，第 1 部分: sysvinit
2. 淺析 Linux 初始化 init 系統，第 2 部分: UpStart
3. 淺析 Linux 初始化 init 系統，第 3 部分: Systemd

[Wordpress] 客製化sidebar

要客製化 sidebar 首先要建立 widget, 可以使用 Image Widget 這個 plugin 新增圖片 widget

圖的部份如果要文字疊圖簡單版使用 photocap, 如果想高檔一點再弄個圖層半透明的可以用 iPhotoDraw

sidebar 就是使用 Custom Sidebars 這個 plugin, 可以看影片教學

不同頁面要有不同的 sidebar, 就只好一個一個設定不同的 sidebar 裡面放不同的 widget, 不知道有沒有更好的方法？

[BeagleBon] BeagleBone Black一些有趣的專案

用 OpenROV 做潛水艇：
- 簡介：DIY submarine OpenROV power by BeagleBone
- 簡介：Linux-based underwater robot goes faster, longer
- 套件：OpenROV STORE

用 ROS 做六足機器人：
- 專案：Hexapod-робот под управлением ROS(俄文)
- 影片：https://www.youtube.com/watch?v=MAnXVhC6eX0#t=139

四軸飛行器 + FPV(First-person view)
- 募資頁面：Sky Drone FPV

機器人擴充版(Robotics Cape)
- 介紹：BeagleBone Black project spotlight: Robotics Cape by Strawson Design
- 影片：From Prototype to Product with the BeagleBone Black
- 購買：Robotics Cape

遊戲機擴充版(BeagleBone GamingCape)
- 介紹：BeagleBone GamingCape
- 影片：BeagleBone GamingCape

運算叢集
- 介紹：BeagleBone Black Cluster: Demo Build
 

[Kernel] 練習追蹤核心小例子

kernel 很龐大, 要怎麼開始追蹤呢？

這篇從 /proc/version 開始, 介紹了幾個相關的檔案, 最後找到實做的部份, 是一個不錯的簡單小例子


參考：cat /proc/version在内核中是如何实现的？

[BeagleBone] 備份與還原 eMMC

由於BeagleBone Black 內建 eMMC，所以買回來一開機就可以使用，聽起來不錯，可是如果寫壞 eMMC 怎麼辦？ 要如何備份或是還原 eMMC？ 要如何寫入新的 image？

備份的方式有兩種：

方法一，使用傳統的 dd，可以用 microSD 備份或是網路備份。
1. 使用 microSD 備份。插入 microSD，指令 dd if=/dev/emmc of=/dev/microsd bs=4M，可以先用 ls -al /dev/disk/by-id 分辨 /dev/emmc 和 /dev/microsd 的路徑。

2. 使用網路備份。指令 dd if=/dev/mmcblk0 bs=4M | ssh user@x.x.x.x 'dd of=/home/user/origBBB.img bs=4M'，將會把 image 透過 ssh 傳到 user@x.x.x.x:/home/user。


方法二, 使用autorun.sh
參考這篇，不過目前試的結果是失敗的。



還原的方式也有兩種：

方法一，透過 microSD。修改 microSD 裡的 /boot/uEnv.txt，將 #cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh 註解拿掉(把 # 移除)，插到 BeagleBone Black 後開機，系統讀取 MLO 後會讀取 uEnv.txt，如果註解拿掉將會從 microSD 寫到 eMMC。

方法二，透過 microSD。將已經有 image 的 microSD 插到 BeagleBone Black 開機，系統將會讀取 MLO 後從 microSD 開機，進入系統後使用 dd 將 microSD 的 image 寫到 eMMC。指令 dd if=/dev/microsd of=/dev/emmc bs=4M，可以先用 ls -al /dev/disk/by-id 分辨 /dev/emmc 和 /dev/microsd 的路徑。


寫入新的 image 方法：
如同還原的方法一樣，所謂新的 image 就是去下載官方的 image 而已。


reference:
* How to backup BBB eMMC card
* Writing a new Image to the Beaglebone Black
* BeagleBone Black Extracting eMMC contents
* BeagleBoard.org Latest Firmware Images