使用 2023-02-21-raspios-bullseye-armhf-full.img 的版本，或是有更新 raspberrypi-kernel，當按住 pico 的 BOOTSEL 要更新韌體時，出現 "no authorized to perform operation" 錯誤訊息。
爬文後，發現是 udisks daemon security policy 造成的。步驟是修改 /usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.UDisks2.policy。
===
<!-- Mounting filesystems -->
<action id="org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount">
<description>Mount a filesystem</description>
...
<defaults>
<allow_any>auth_admin</allow_any>
<allow_inactive>auth_admin</allow_inactive>
<allow_active>yes</allow_active>
</defaults>
</action>
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改為
===
<!-- Mounting filesystems -->
<action id="org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount">
<description>Mount a filesystem</description>
...
<defaults>
<allow_any>yes</allow_any>
<allow_inactive>yes</allow_inactive>
<allow_active>yes</allow_active>
</defaults>
</action>
===
修改後不用重啟任何服務，直接再做一次就 OK 了
2023年4月14日 星期五
2023年4月12日 星期三
[RPi] cannot currently show the desktop
幾個方法：
1. 設定桌面登入。sudo raspi-config > 1 System Options > S5 Boot / Auto Login > B4 Desktop Autologin
2. 重新安裝 LXsession 程式，sudo apt-get install --reinstall libgtk2.0-0 && sudo apt-get install --reinstall lxsession
3. 正確設對桌面解析度(例如 800x600)。/boot/config.txt
===
hdmi_force_hotplug=1
framebuffer_width=800
framebuffer_height=600
hdmi_group=2
hdmi_mode=9
===
4. 正確設對 VNC 解析度(例如 800x600)。sudo raspi-config > 2 Display Options > D5 VNC Resolution > 800x600
5. 設定正確螢幕解析度。sudo raspi-config > 2 Display Options > D1 Resolution > DMT Mode 9 800x600 60Hz 4:3 (2022-01 以後預設不出現/不適用)
最後找了半天，比較了正常的和不正常的設定，包括 /etc/vnc 和 /etc/X11 下面的所有檔案和目錄，看不出差異。
又參考這篇翻了 /var/log/vncserver-x11.log 和 sudo systemctl status vncserver-x11-serviced.service 服務狀態，發現雖然服務有啟動，但是出現 "AgentInitCheck: agent comms failure" 錯誤訊息，實際上 vncserver-x11 沒有正常啟動。
最後找到這篇，雖然解法不正確，但有提供方向 ==>
簡單說，把 /boot/config.txt 裡面的 dtoverlay=vc4-kms-v3d 註解掉，重開機後收工！
參考：
* How to Fix Raspberry Pi's 'Cannot Currently Show the Desktop' Error
* Disabling direct capture on Raspberry Pi using the command line
1. 設定桌面登入。sudo raspi-config > 1 System Options > S5 Boot / Auto Login > B4 Desktop Autologin
2. 重新安裝 LXsession 程式，sudo apt-get install --reinstall libgtk2.0-0 && sudo apt-get install --reinstall lxsession
3. 正確設對桌面解析度(例如 800x600)。/boot/config.txt
===
hdmi_force_hotplug=1
framebuffer_width=800
framebuffer_height=600
hdmi_group=2
hdmi_mode=9
===
4. 正確設對 VNC 解析度(例如 800x600)。sudo raspi-config > 2 Display Options > D5 VNC Resolution > 800x600
5. 設定正確螢幕解析度。sudo raspi-config > 2 Display Options > D1 Resolution > DMT Mode 9 800x600 60Hz 4:3 (2022-01 以後預設不出現/不適用)
最後找了半天，比較了正常的和不正常的設定，包括 /etc/vnc 和 /etc/X11 下面的所有檔案和目錄，看不出差異。
又參考這篇翻了 /var/log/vncserver-x11.log 和 sudo systemctl status vncserver-x11-serviced.service 服務狀態，發現雖然服務有啟動，但是出現 "AgentInitCheck: agent comms failure" 錯誤訊息，實際上 vncserver-x11 沒有正常啟動。
最後找到這篇，雖然解法不正確，但有提供方向 ==>
The "direct capture" option is not working when running VNC Server on Raspberry Pi OS with the KMS driver (vc4-kms-v3d). The Fake KMS driver (vc4-fkms-v3d) is not affected.
簡單說，把 /boot/config.txt 裡面的 dtoverlay=vc4-kms-v3d 註解掉，重開機後收工！
參考：
* How to Fix Raspberry Pi's 'Cannot Currently Show the Desktop' Error
* Disabling direct capture on Raspberry Pi using the command line
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