[Python] 取代 pip search 的指令

由於XMLRPC 的濫用，因此 python.org 已經把使用 XMLRPC 的 pip search 永遠 banned 掉了。所以如果使用 pip search 會出現以下錯誤訊息。

```

ERROR: XMLRPC request failed [code: -32500]
RuntimeError: PyPI's XMLRPC API is currently disabled due to unmanageable load and will be deprecated in the near future. See https://status.python.org/ for more information.

```

還好有好心人寫了一個 script 的 wrapper 可以繼續簡單搜尋。步驟如下。

```

# 安裝
cd ~
git clone https://github.com/jeffmm/pypi-simple-search
cd pypi-simple-search
sudo make install

# 搜尋
pip-pss search foo

```

reference: https://stackoverflow.com/questions/66375972/getting-error-with-pip-search-and-pip-install

[RPi] 無中生有的 /dev/input/js0

今天在測試 Donkey Car 的搖桿，發現插上 2.4GHz 接收器竟然會變成 /dev/input/js1

因此 python3 manage.py drive --js 就讀不到搖桿資訊了，因為預設會使用 /dev/input/js0

還好這篇文章給了一些線索，可以使用 udevadm 指令去觀察這些裝置節點。

觀察結果如下。

$ sudo udevadm info /dev/input/js0

```

P: /devices/virtual/input/input4/js0
N: input/js0
L: 0
E: DEVPATH=/devices/virtual/input/input4/js0
E: DEVNAME=/dev/input/js0
E: MAJOR=13
E: MINOR=0
E: SUBSYSTEM=input
E: USEC_INITIALIZED=33222115
E: ID_INPUT=1
E: ID_INPUT_MOUSE=1
E: ID_SERIAL=noserial

```

$ sudo udevadm test-builtin input_id /class/input/js0 

```

Load module index
Skipping empty file: /etc/systemd/network/99-default.link
Created link configuration context.
ID_INPUT=1
ID_INPUT_MOUSE=1
Unload module index
Unloaded link configuration context.

```

不過最有收穫的竟然還是使用 jstest 去測試

jstest /dev/input/js0 

```

Driver version is 2.1.0.
Joystick (vnc-abspointer) has 2 axes (X, Y)
and 3 buttons (LeftBtn, RightBtn, MiddleBtn).
Testing ... (interrupt to exit)
Axes:  0:-32767  1:-32767 Buttons:  0:off  1:off  2:off 

```

發現這 Joystick 是 vnc-abspointer，也就是因為啟動 VNC Server 之後跑出來的...

因此解決方法有三個。

1. 不要開啟 VNC Server。

2. 修改 donkeypart_ps3_controller/donkeypart_ps3_controller/part.py

把所有 /dev/input/js0 改為 /dev/input/js1 之後重新安裝。

3. 最簡單，把接收器插在 Pi 上以後重開機，HID 裝置會比 vnc-abspointer 早載入，因此會拿到 js0

[RPi] 控制伺服馬達

 對於 Pi 控制伺服馬達，這兩篇寫的很清楚

* Raspberry Pi Servo Motor Control，範例 ==> 使用 RPi.GPIO

* Raspberry Pi PWM and Servo Motor Tutorial ==> RPi.GPIO 的 PWM 到 pigpio 範例

[Ubuntu] 更新 Google Chrome

 

今天想要測試 Colab，發現出現錯誤訊息 ```This site may not work in your browser. Please use a supported browser. ```，看來只能更新了。步驟如下。

1. Add Google Chrome PPA

```wget -q -O - https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add - ```

```sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main" >> /etc/apt/sources.list.d/google.list' ```

2. Install or Upgrade Google Chrome

```sudo apt-get update ```

```sudo apt-get install google-chrome-stable ```

3. Launch Google Chrome

原本版本為 Version 70.0.3538.102 (Official Build) (64-bit)，更新後為 Version 96.0.4664.45 (Official Build) (64-bit)

[3DP] 激光啄木鸟LaserPecker 2

購買
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.4.f7267484r5ZMbC&id=656972956415

影片
https://space.bilibili.com/611752726

[RPi] sudo apt-get update 更新

 今天拿到一張舊的 SD 卡，用的 image 是 

```

pi@raspberrypi:~ $ uname -a
Linux raspberrypi 4.19.97-v7+ #1294 SMP Thu Jan 30 13:15:58 GMT 2020 armv7l GNU/Linux
```

想要更新卻出現這樣的錯誤訊息

```

Repository 'http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian buster InRelease' changed its 'Suite' value from 'stable' to 'oldstable'

```

這樣更新之後就沒問題了

```

sudo apt-get update --allow-releaseinfo-change

```

[ML] 簡單粗暴 TensorFlow 2 | A Concise Handbook of TensorFlow 2

為寫書做準備。

真不錯，有線上版和實體書籍可以選擇。