[RPi] Hardware PWM

這篇討論得很不錯, 應該找個時間寫篇文章才行
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=173282

不過也真奇怪, repo 已經將 pigpiod 合併了, 管理者又建議用別的 lib, 這是哪招阿？