[資訊科學] 如何在嵌入式系統中使用 IMU (加速度計與陀螺儀)

A Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications.

有人翻譯了這篇文章, 紀錄一下
http://silverwind1982.pixnet.net/blog/post/280287502