國外也有人做欸
https://www.cs.bgu.ac.il/~ben-shahar/Teaching/Computational-Vision/StudentProjects/ICBV151/ICBV-2015-1-ChemiShumacher/index.php
車道辨識
http://web.media.mit.edu/~sssinha/projects/lane.html
HT 相關的實做
https://alyssaq.github.io/2014/understanding-hough-transform/
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