[RPi] ARM assembler in Raspberry Pi

先做個筆記，應該很快就會用到

* ARM assembler in Raspberry Pi – Chapter 1
* Introduction to Computer OrganizationARM Assembly Language Using the Raspberry Pi
* ARM Assembly Programming Using Raspberry Pi
* INTRODUCTION TO ARM ASSEMBLY BASICS
* Tutorial: Assembly Language with the Raspberry Pi
* Assembly Language Tutorial

[RPi] Tutorials > Linux > Raspberry Pi

這邊有不錯的教學，特別是 VisualGDB 在 Raspberry Pi 上的使用
https://visualgdb.com/w/tutorials/category/tutorials/linux/raspberry_pi/

[阿宅專區] PDP-8 Programming

太酷了吧，竟然還有 PDP-8 的程式開發介紹

[RPi] Wireshark

如果安裝後執行出現錯誤訊息 "couldn't run /usr/bin/dumpcap in child process: Permission Denied."

參考這篇的作法

sudo dpkg-reconfigure wireshark-common
選 YES
sudo gpasswd -a $USER wireshark

重新登入再登出就可以用了

[RPi] ARM Trusted Firmware

今天聽到的，跑在 Pi 上。

之後就不只有 yocto 和 LFS 可以玩，也可以試試看這個。

https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware/blob/master/docs/plat/rpi3.rst

[Tips] Virtualbox網路互通

如何讓 Virtualbox 的 Host 和 Guest 網路互通？

簡單說要在 Virtualbox 的偏好設定多加一張 host only 網卡，然後在開啟的 VM 上多新增一張 host-only 的網卡，指到剛剛設定好的那張。

參考： https://askubuntu.com/questions/198452/no-host-only-adapter-selected

[創業] 政府經濟地理資訊系統

很有趣的政府網站，經濟地理資訊系統 https://egis.moea.gov.tw/egisweb/

[Python] pip Import Error:cannot import name main

更新 pip 到 pip 10 以後會出現奇怪的訊息

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/pip", line 9, in 
    from pip import main
ImportError: cannot import name main

看來只要修改 /usr/bin/pip，將

from pip import main
if __name__ == '__main__':
    sys.exit(main())

改為

from pip import __main__
if __name__ == '__main__':
    sys.exit(__main__._main())

[RPi] Lidar

感覺水很深，要找到適合的不容易。

如果使用 RPILIDAR 可以參考(這款精度不高)
* http://www.seeedstudio.com/document/pdf/robopeak_2d_lidar_brief_en.pdf

Ubuntu + ROS使用

sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros
roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

Raspbian 使用，有example可以看

git clone https://github.com/SkoltechRobotics/rplidar

更多Lidar參考
https://www.dfrobot.com/blog-867.html