[RPi] Lidar

感覺水很深，要找到適合的不容易。

如果使用 RPILIDAR 可以參考(這款精度不高)
* http://www.seeedstudio.com/document/pdf/robopeak_2d_lidar_brief_en.pdf

Ubuntu + ROS使用

sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros
roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

Raspbian 使用，有example可以看

git clone https://github.com/SkoltechRobotics/rplidar

更多Lidar參考
https://www.dfrobot.com/blog-867.html