https://makersportal.com/blog/2019/11/11/raspberry-pi-python-accelerometer-gyroscope-magnetometer
這篇只能用 python2，不能用 python3
https://maker.pro/raspberry-pi/tutorial/how-to-interface-an-imu-sensor-with-a-raspberry-pi
這篇加減看
https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/108896/what-is-rpis-i2c-maximum-speed
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