[RPi] donkeypart_ps3_controller

最近在弄 Donkey Car 的搖桿按鍵，需要讀按鍵值。

作法大概是這樣。

1. 使用 evdev 讀取搖桿資訊。

>>> import evdev
>>> device = evdev.InputDevice('/dev/input/event0')
>>> print(device)
>>> device.capabilities()
>>> device.capabilities(verbose=True)
{('EV_SYN', 0): [('SYN_REPORT', 0), ('SYN_CONFIG', 1), ('SYN_DROPPED', 3), ('?', 4)], ('EV_KEY', 1): [(['BTN_A', 'BTN_GAMEPAD', 'BTN_SOUTH'], 304), (['BTN_B', 'BTN_EAST'], 305), ('BTN_C', 306), (['BTN_NORTH', 'BTN_X'], 307), (['BTN_WEST', 'BTN_Y'], 308), ('BTN_Z', 309), ('BTN_TL', 310), ('BTN_TR', 311), ('BTN_TL2', 312), ('BTN_TR2', 313), ('BTN_SELECT', 314), ('BTN_START', 315), ('BTN_MODE', 316)], ('EV_ABS', 3): [(('ABS_X', 0), AbsInfo(value=128, min=0, max=255, fuzz=0, flat=15, resolution=0)), (('ABS_Y', 1), AbsInfo(value=128, min=0, max=255, fuzz=0, flat=15, resolution=0)), (('ABS_Z', 2), AbsInfo(value=128, min=0, max=255, fuzz=0, flat=15, resolution=0)), (('ABS_RZ', 5), AbsInfo(value=128, min=0, max=255, fuzz=0, flat=15, resolution=0)), (('ABS_HAT0X', 16), AbsInfo(value=0, min=-1, max=1, fuzz=0, flat=0, resolution=0)), (('ABS_HAT0Y', 17), AbsInfo(value=0, min=-1, max=1, fuzz=0, flat=0, resolution=0))], ('EV_MSC', 4): [('MSC_SCAN', 4)]}

2. 將讀出來的資訊轉成 16 進位。

self.button_names = {
            0x13a: 'select',  # 8 314
            0x13b: 'start',  # 9 315
            0x13c: 'PS',  # a  316
}

3. 修改 donkeypart_ps3_controller 裡面的 part 即可。

這篇有更好的範例可以直接讀到按鍵資訊。

#import evdev
from evdev import InputDevice, categorize, ecodes

#cree un objet gamepad | creates object gamepad
gamepad = InputDevice('/dev/input/event2')

#affiche la liste des device connectes | prints out device info at start
print(gamepad)

#affiche les codes interceptes |  display codes
for event in gamepad.read_loop():
    #Boutons | buttons 
    if event.type == ecodes.EV_KEY:
        print(event)
    #Gamepad analogique | Analog gamepad
    elif event.type == ecodes.EV_ABS:
        absevent = categorize(event)
        print ecodes.bytype[absevent.event.type][absevent.event.code], absevent.event.value

使用 evdev 更容易。

import evdev

device = evdev.InputDevice('/dev/input/event1')
print(device)

for event in device.read_loop():
    if event.type == evdev.ecodes.EV_KEY:
        print(evdev.categorize(event))

找到一篇最棒的，可以直接使用 evtest 讀取搖桿資訊。