[RPi] no authorized to perform operation

使用 2023-02-21-raspios-bullseye-armhf-full.img 的版本，或是有更新 raspberrypi-kernel，當按住 pico 的 BOOTSEL 要更新韌體時，出現 "no authorized to perform operation" 錯誤訊息。

爬文後，發現是 udisks daemon security policy 造成的。步驟是修改 /usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.UDisks2.policy。
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  <!-- Mounting filesystems -->
  <action id="org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount">
    <description>Mount a filesystem</description>
...
    <defaults>
      <allow_any>auth_admin</allow_any>
      <allow_inactive>auth_admin</allow_inactive>
      <allow_active>yes</allow_active>
    </defaults>
  </action>
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改為
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  <!-- Mounting filesystems -->
  <action id="org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount">
    <description>Mount a filesystem</description>
...
    <defaults>
      <allow_any>yes</allow_any>
      <allow_inactive>yes</allow_inactive>
      <allow_active>yes</allow_active>
    </defaults>
  </action>
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修改後不用重啟任何服務，直接再做一次就 OK 了